一开始找了很多方法，都失败了，后来发现个好方法。

sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia

就这三行命令就OK了，然后重启就可以了。本人的系统是Ubuntu13.10
下面这一条命令可以查看显卡状态，装好驱动后独显应该被关掉了。
lspci | grep VGA
用下面这个命令打开控制面板。
sudo optirun nvidia-settings -c :8
如果想用独显运行某个程序，比如a程序，使用下面这个命令。
sudo optirun a